三角関数の公式を覚えるのが大変だとよく言われるけれど、高校生の頃は実は全く苦労した記憶がないという話。というのも、単に回転行列を覚えるだけだったからだ。これさえ覚えておけばいい*1 これさえ覚えておけばちょっと計算するだけで加法定理や和積の定…
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